Locomotia terestra se clasifica, după modul în care se deplasează, în:
●mamifere plantigrade — calcă pe toată talpa: ariciul, ursul, omul. Viteza de deplasare este mică.
●mamifere digitigrade — calcă numai pe degete: pisica, lupul. Viteză mare de deplasare.
●mamifere unguligrade — calcă pe vârful degetelor, dar acestea sunt protejate de o copită. Se constată reducerea numărului degetelor și alungirea lor, fapt ce mărește viteza de deplasare.
Paricopitate. Ex. porc, oaie, capră.
Imparicopitate. Ex. calul.
●LOCOMOTIE ACVATICA — (foca, delfinul): locomoția se bazează pe ondularea corpului. Reducerea membrelor contribuie la forma hidrodinamică, necesară deplasării în apa.
● LOCOMOTIE AERIANA — (liliacul) au falange lungi și subțiri, care susțin membrana aripii. Restul scheletului este format din oase ușoare. De remarcat sternul, mărit, pe care se inseră mușchii pectorali puternici care mișcă aripile
